慣性運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)是一款運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)，具有無線數(shù)據(jù)傳輸、高精度、低延遲、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。為使用者提供準(zhǔn)確的人體動(dòng)態(tài)行為或動(dòng)作數(shù)據(jù)。

　　慣性運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)有：

　　1、技術(shù)優(yōu)勢(shì)：該設(shè)備采集到的信號(hào)量少，便于實(shí)時(shí)完成姿態(tài)跟蹤任務(wù)，解算得到的姿態(tài)信息范圍大、靈敏度高、動(dòng)態(tài)性能好；對(duì)捕捉環(huán)境適應(yīng)性高，不受光照、背景等外界環(huán)境干擾，并且克服了光學(xué)動(dòng)捕系統(tǒng)攝像機(jī)監(jiān)測(cè)區(qū)域受限的缺點(diǎn)；克服了VR設(shè)備常有的遮擋問題，可以準(zhǔn)確實(shí)時(shí)地還原如下蹲、擁抱、扭打等動(dòng)作，慣性式動(dòng)作捕捉系統(tǒng)還可以實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)捕捉。

　　2、使用便捷的優(yōu)勢(shì)：使用方便，設(shè)備小巧輕便，便于佩戴。

　　3、成本優(yōu)勢(shì)：相比于光學(xué)動(dòng)作捕捉成本低廉，使得其不但可以應(yīng)用于影視、游戲等行業(yè)，也有利于推動(dòng)VR設(shè)備更快地走進(jìn)大眾生活。

　　慣性運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)通常由以下幾個(gè)部分組成：

　　1、傳感器：穿戴在被測(cè)物體上的小型電子設(shè)備，負(fù)責(zé)采集運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

　　2、接收器：接收傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)可識(shí)別的格式。

　　3、處理軟件：對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，生成運(yùn)動(dòng)軌跡和姿態(tài)數(shù)據(jù)。

　　4、其他輔助設(shè)備：如攝像頭、主機(jī)等。